PLC的特點（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機指令要少得多，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業(yè)知識，就可進行編程。（3）組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點之一，是針對不同的現(xiàn)場信號（如直流或交流、開關量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件（如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等）直接連接，并通過總線與CPU主板連接。（5）安裝方便。與計算機系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。（6）運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。運動控制卡在參數(shù)設置、數(shù)據(jù)傳輸和遠程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。嘉興雷賽運動控制卡

一、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構造的凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對運動的軟件系統(tǒng)。通過控制器控制伺服電機來模擬機械凸輪的功能，不需要另外安裝機械結構。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動。與機械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實質就是從軸對應主軸的一種函數(shù)關系。如下圖，機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉動角度與加工位置運動軌跡，此軌跡為弧線，將該段弧線分解成無數(shù)個直線軌跡，組合起來得到一串趨近于弧線運動軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運動參數(shù)裝入運動指令，即可控制軸走出目標軌跡。雷賽運動控制卡編程連續(xù)插補二維是指以一個平面為基準，進行多個點的連續(xù)插補，實現(xiàn)更加復雜的運動軌跡控制。

得益于總線型對于脈沖型運控產(chǎn)品的替代大潮，EtherCAT從自動化市場嶄露頭角。從性能角度來講，EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出，主要依靠以下三點：1.EtherCAT通信速度非?？臁Ｋ秒p絞線或光纜在100μs內(nèi)處理30μs或100個軸上的1000個分布式I/O信號，為實時性能設置了新的限制。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動化，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實時優(yōu)化的應用。2.這是一個較多采用的開放標準。越來越多的設備正在通過現(xiàn)場總線或無線連接。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式，因此可以直接連接到以太網(wǎng)。不需要特定的路由器或交換機。這意味著用戶可以通過效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進行多種產(chǎn)品的選擇。3.它自身構建的可持續(xù)性。使用成熟的以太網(wǎng)電纜，EtherCAT通訊協(xié)議可以在較為極端的條件下進行持續(xù)作業(yè)，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內(nèi)連續(xù)工作（Trinamic的EtherCAT運動控制器甚至可以滿足-40°C至125°C的汽車級溫度規(guī)格）。國內(nèi)來說，東莞博派智能科技有限公司推出了工業(yè)用EtherCAT總線運動控制卡，支持2~64軸運動控制，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程，非常方便。

即便在其誕生的10年之后，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運行速度還快，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動化設備上兼容使用–從某種意義上講，它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余（雖然應用的領域稍有差別）。這也就是說，單一版本的EtherCAT，即那個版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場景，后來所有添加的東西都只是擴展，而非改型，真可謂叫“匠心級”產(chǎn)品，相比于當前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級”產(chǎn)品，水平不知道高到哪里去了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，同時支持EtherCAT和Ethernet，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動態(tài)庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用，非常方便。同時支持點、線、圓弧、螺旋線插補，支持連續(xù)小線段速度前瞻。同時可以接入外部手輪，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出，非常方便。運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動器+（步進或伺服）電機。

PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構成：多種控制功能、數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能、輸入/輸出接口調(diào)理功能、人機界面功能、編程、調(diào)試功能、控制功能邏輯控制：PLC具有與、或、非、異或和觸發(fā)器等邏輯運算功能，可以代替繼電器進行開關量控制。定時控制：它為用戶提供了若干個電子定時器，用戶可自行設定：接通延時、關斷延時和定時脈沖等方式。計數(shù)控制：用脈沖控制可以實現(xiàn)加、減計數(shù)模式，可以連接碼盤進行位置檢測。順序控制：在前道工序完成之后，就轉入下一道工序，使一臺PLC可作為多部步進控制器使用。數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能數(shù)學運算功能：基本算術：加、減、乘、除。擴展算術：平方根、三角函數(shù)和浮點運算。比較：大于、小于和等于。數(shù)據(jù)處理：選擇、組織、規(guī)格化、移動和先入先出。模擬數(shù)據(jù)處理：PID、積分和濾波。輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D、D/A轉換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)。位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇。PC和手持編程器提供給用戶編程使用，為用戶提供了方便的編程界面。嘉興雷賽運動控制卡

比如在機械加工方面，用電子凸輪來代替笨重的機械凸輪當然是比較簡單的了。嘉興雷賽運動控制卡

博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。嘉興雷賽運動控制卡

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